Ceea ce fascinează și uimește în cazul lui Milarepa este atingerea realizării spirituale ultime, deși anterior el a practicat magia neagră și a omorât mai mulți oameni. Strălucirea sa a atras un număr foarte mare de discipoli.
Milarepa este renumit, atât datorită realizărilor spirituale excepționale, cât și numeroaselor cânturi pe care le-a compus pentru a ajuta ființele umane să acceadă cât mai repede la starea de eliberare spirituală. La fel ca și Naropa, maestrul lui Marpa, Milarepa nu a murit, ci, pur și simplu, a translatat în lumile subtile cu tot cu trupul său. În acele momemte, ființe celeste, purtând diverse ofrande, au fost văzute de oameni venind să-l primească pe Milarepa, iar cerul s-a înfrumusețat cu strălucitoare curcubee. Milarepa a apărut după aceea de multe ori discipolilor săi, pentru a le oferi ghidare și învățături. Fie că toți cei care mi-au zărit chipul și mi-au auzit vocea, Și toți care istoria mi-au cunoscut-o și au purtat-o în inima lor, Și toți cei care mi-au auzit doar numele și povestea, Să mă întâlnească în Tărâmul Fericirii. - Milarepa (1025-1135)
