Robinson Crusoe, personajul care este și naratorul cărții, povestește că s-a născut în 1632 în orașul York din Anglia. Tatăl lui era emigrant german și s-a căsătorit cu mama lui. Numele ei de față era Robinson.
Pe povestitor îl chema deci Robinson Kreutznaer, dar, din cauză că englezii nu puteau pronunța un astfel de nume, familia i-a adaptat o formă engleză — Crusoe. Robinson a fost al treilea fiu; fratele său mai mare s-a înrolat și a murit în război, iar al doilea frate mai mare a dispărut și nu s-a mai știut nimic de el. Când Robinson avea 19 ani, a plecat fără aprobarea părinților la Londra, unde s-a îmbarcat pe o corabie. Prima călătorie a fost încununată de succes și el s-a întors în Anglia cu puțină avere, ceea ce l-a determinat să plece iar pe mare. În a doua călătorie însă, corabia i-a fost atacată de pirați și Robinson a fost luat în robie în Africa, dar în scurt timp a reușit să evadeze și a fost salvat pe o navă care mergea în Brazilia. Ajuns în Brazilia, și-a făcut acolo o plantație, care mergea foarte bine. Mânat de setea de aventură, Crusoe se îmbarcă din nou pe o corabie, care naufragiază în urma unei furtuni cumplite. Singurul supraviețuitor al naufragiului eșuează pe malul unei insule pustii, situată în afara rutei obișnuite a navelor. Reușește să recupereze de pe epavă arme, gloanțe, praf de pușcă, îmbrăcăminte, o ladă cu scule și multe lucruri necesare pentru supraviețuire.
