Editura AGIR este editura Asociației Generale a Inginerilor din România. Activitatea publicistică a asociației a început în 1919. Broșurile tipărite atunci la București discutau organizarea învățământului tehnic, alimentarea cu energie, construcțiile din beton armat și dezvoltarea căilor ferate. Publicarea unor rapoarte, conferințe și studii le permitea inginerilor să facă accesibile probleme tehnice de interes public.
În deceniul de după 1940, printre proiectele asociate editurii s-au numărat traducerea manualului ingineresc Hütte și primele două volume ale Lexiconului tehnic român, coordonat de Remus Răduleț. În 1950, patrimoniul editorial a fost preluat de Editura Tehnică. Asociația și-a reluat activitatea în 1990, cu publicații precum Univers Ingineresc și Buletinul AGIR. În 1998 a revenit la denumirea Editura AGIR pentru cărțile înregistrate cu ISBN.
Programul editorial reunește tratate și monografii inginerești, publicații de specialitate și lucrări de terminologie tehnică în limba română. Editura publică și volume sub egida Academiei de Științe Tehnice din România. În seria Repere istorice, Istoria roboticii în România (2020) urmărește contribuția inginerilor români la dezvoltarea roboților, de la primele modele la aplicații industriale. Volumul aduce într-un singur loc informații despre o ramură a tehnicii în care experiența de laborator și proiectarea pentru industrie se întâlnesc.