Cicerone Press a fost fondată în 1969 de Walt și Dorothy Unsworth împreună cu Brian și Aileen Evans. Primele cărți s-au concentrat pe cățărarea în Lake District și în munții Cairngorms. Pornind de la nevoia unor descrieri mai utile pentru cei care mergeau pe munte, fondatorii au publicat ghidurile și au reinvestit în alte volume veniturile obținute din vânzare.
Cu timpul, editura și-a extins aria de la trasee britanice la regiuni montane din alte țări. Kev Reynolds a colaborat cu Cicerone începând din anii 1970. Walks and Climbs in the Pyrenees, publicat prima oară în 1978, a fost actualizat în ediții succesive. Ghidul urmărește trasee de o zi și mai multe zile pe versanții francez și spaniol ai Pirineilor.
Chamonix Mountain Adventures, de Hilary Sharp, pornește de la o singură regiune și reunește mai multe moduri de a o explora. Alături de descrierea traseelor apar repere despre acces și despre alegerea sezonului. Ghidurile de teren sunt construite pentru pregătirea unei ieșiri și pentru orientarea cititorului între trasee cu grade diferite de dificultate.
