Aventurile cavalerului Lagardere, în drumul său spre împlinirea făgăduinței făcută ducelui Philippe de Nevers, de a-l pedepsi pe ucigașul acestuia continuă, cu multe lupte și obstacole. Lagardere are, în lupta sa pentru dreptate, pe lângă prietenii fideli, veselii maeștri de scrimă, Cocardasse și Passepoil, numeroși alți aliați. Ei sunt mânați în lupta de dorința de a se face dreptate, de simpatia, devotamentul, ca și de dragostea pentru frumosul cavaler. Dintre aceștia se distinge gîtaniță (țigăncușa) Mariquita, fiica adoptivă a unui bătrân cavaler. Deși află că inima lui Lagardere este dăruită Aurorei de Nevers, ea sacrifică viața tatălui său și chiar propria viață, pentru a-l ajuta pe cavaler.
